Szczypce są jednym z najpopularniejszych i najpowszechniejszych narzędzi ręcznych. Służą głównie do przytrzymywania elementów, lecz zależnie od rodzaju umożliwiają też cięcie, zgniatanie i zaginanie lub kształtowanie materiału. Są podstawowym wyposażeniem każdego warsztatu, pracowni i domowej skrzynki narzędziowej. 

Wyróżniamy kilka rodzajów szczypiec:

• Szczypce płaskie - służą do przytrzymywania, ściskania i kształtowania elementów.
• Szczypce okrągłe - kształtują druty, pręty, przewody i blaszki.
• Szczypce wydłużone boczne - zwane bocianami lub szczypcami elektrotechnicznymi, mają szczęki będące połączeniem szczypiec okrągłych i zwężających się ku końcowi szczęk płaskich.
• Szczypce wydłużone wygięte - pozwalają na pracę w trudno dostępnych miejscach, gdzie utrudnione jest korzystanie ze szczypiec tradycyjnych.
• Szczypce czołowe - konstrukcją szczęk przypominają obcęgi, jednak posiadają mniejszą "główkę". 
• Szczypce do pierścieni Segera - (zewnętrzne proste, zewnętrzne wygięte, wewnętrzne proste, wewnętrzne wygięte) ułatwiają odginanie pierścieni blokujących.
• Szczypce zaciskowe Morse'a - pozwalają na ciągły zacisk na elemencie dzięki mechanizmowi blokującemu, co ma duże znaczenie zwłaszcza w hydraulice i mechanice samochodowej.
• Szczypce do zbrojeń tynkarskich - mają szczęki na małej głowicy i długie ramiona, umożliwiają proste zakręcanie drutów zbrojeniowych i odcinanie wystających końcówek.
• Szczypce wielofunkcyjne - zawierają nawet kilkanaście ostrzy, pilników, wkrętaków lub szczypiec. Idealne dla osób preferujących jak najbardziej funkcjonalne narzędzia.
• Otwornice i dziurkacze - szczypce służące wykonywaniu otworów w miękkich materiałach.